沈阳新松机器人自动化股份有限公司(以下简称“新松”)是目前国内规模最大、最具影响力的物流装备企业之一。本次CeMAT展会,新松智能移动机器人事业部闪亮登场,带来了两款新松自主研发的AGV新产品。
这次展示的智能移动机器人(AGV)双车联动技术为国内首创,它的面试打破了国外在AGV协调同步项目上的垄断地位,缩短了与国外先进AGV企业的技术差距。双车联动AGV技术由两台激光导航自动导引车构成,车辆采用三支点结构,动力由150mm驱动单元轮提供,可保证车辆实现前进、后退和侧移动作;车辆移动通过激光导航传感器对周围环境进行定位,电力系统由铅酸电池提供,以上特点确保了双车联动系统动作协调一致,运行平稳。双车联动AGV技术应用领域十分广泛,在化工领域可以实现超长、超重型设备的运输工作;高精度重载联动技术还可应用在航空航天、铁路、桥梁建筑等领域。
据悉,双车联动项目对AGV在运输行走过程中的平台稳定性、车辆位置误差都有极高的要求。在该项目研发过程中,新松分别攻克了多个技术难关,其中包括实现了自动导引车同步移动过程中精度偏差小于±10mm;基于激光导航传感器原理实现了自动导引车利用环境轮廓进行导航的功能;将自动导引车技术与重载运输型AGV结合。
新松本次参展的另一亮点是背叉式运输型AGV。该产品是新松公司基于市场现有的品牌叉车,保留其部分原装系统,并与先进的智能化技术相互结合,根据不同行业的实际要求经过改装而成。背叉式运输型AGV主要由AGV车体、升降装置等组成,根据车体结构采用了多级安全保护措施,确保叉车AGV在运行过程中的安全,特别是现场人员的安全及各类设备的安全;设有报警提示装置,包括状态提示、运行提示、异常停车提示等,可以根据设定在不同条件下采用不同的声光报警组合。该产品能够帮助企业提升自动化水平,减轻人的劳动强度,对提高生产效率,缩短物流周期,加速资金周转,提高经济效益都具有重要的现实意义。截至目前,该产品已经广泛应用于烟草、造纸、机械加工、石油等领域。
新松公司认为未来的市场竞争力主要取决于移动机器人导航方式的先进性,为此新松做了大量的技术储备。例如,AGV的导航方式逐渐由固定式导航向自由导航过渡,为了更好地迎合这种变化趋势,新松正积极研发激光导航、惯性导航、视觉导航、轮廓导航等多种导航方式。